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L'autobus standard Renault Agora S est lancé à partir de 1995. Il est le successeur du Renault R 312 et existe en version 2 et 3 portes, en version diesel mais aussi au gaz naturel. Les premières versions disposent d'un plancher bas, seule la porte arrière est accessible par des marches.
Lors de la reprise de l'activité industrielle de fabrication d'autobus de Renault par Irisbus, les Agora S neufs délaissent le losange pour le dauphin, symbole de la nouvelle firme franco-italienne. De plus, ces dernières moutures proposent un plancher bas intégral, facilitant l'accessibilité au véhicule.
L'autobus Agora S circule en grand nombre sur les réseaux de Paris et Lyon, mais aussi à Saint-Nazaire, Le Mans, Rennes, Poitiers, Saint-Etienne, Metz, Orléans, Lille ou encore Rouen.
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2015
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En 2015 la société Kéolis Atlantique acquiert deux Agora S, mis en service en 1998, pour remplacer les GX 107 sortants. Ces deux bus sont repris d'occasion chez Kéolis Orléans Val de Loire qui exploite le réseau TAO. Numérotés 1068 et 1069, ils officient sur les lignes 47, 77 et sur les lignes scolaires.
  
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2019-2020
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Après une courte carrière sur le réseau TAN, les Agora S sont retirés du service : le 1068 est réformé courant septembre 2019. Quant au 1069, il est déclassé du réseau en février 2020.
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